工业镜头一般是指应用于工业领域，工业镜头根据检测要求和测量物体的不同分为长焦、短焦、变焦镜头；根据镜头的倍率又可以分为定倍镜头，手动变倍，手动微调，定格定倍变倍、电动变倍镜头，根据分辨率的不同又可以分为500万像素、200万像素镜头。是满足机器视觉中对镜头畸变的高要求的远心镜头，是采用了独有的平行光路设计技术，具有高分辨率、大景深、低畸变的特点，非常适合应用于机器视觉设备中。
工业相机镜头的选择过程，是将镜头各项参数逐步明确化的过程。作为成像器件，镜头通常与光源、相机一起构成一个完整的图像采集系统，因此镜头的选择受到整个系统要求的制约。
波长、变焦与否
镜头的工作波长和是否需要变焦是比较容易先确定下来的，成像过程中需要改变放大倍率的应用，采用变焦镜头，否则采用定焦镜头就可以了。
关于镜头的工作波长，常见的是可见光波段，也有其他波段的应用。是否需要另外采取滤光措施？单色光还是多色光？能否有效避开杂散光的影响？把这几个问题考虑清楚，综合衡量后再确定镜头的工作波长。
工业镜头将三维被测物体和它周围的环境，光学成像并投影在工业相机的二维图像传感器平面上。一般这个平面是长宽比为4:3的矩形，我们称这个矩形为成像面。和成像面中的图像对应的物体平面被称作视野（Field of View，FOV）。从被测物体到物镜的距离称为工作距离（Work Distance，WD）。以镜头Z 佳聚焦D为中心，前后存在一个范围。在此范围内镜头能在像平面上获得清晰的图像，这个范围被称为景深（Depth of Field）。
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