本发明的技术方案是：一种自动化打磨设备，其特征在于：包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。
优选的，所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具，用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。
（3）单机设备，不能系统解决问题。
目前市场多以单机设备为主，局限性大，需要客户自助选择，要用工件去适应设备，我们认为这是不合理的。
解决这一问题，我们的理念是：要为用户拿出全序列系统的解决方案。针对用户的厂区、产品等特点，给出化的整体规划，包括设备的选型、物流的构建、工序的衔接等等，将资源合理利用，节省用户选型、分析、规划等等的运行成本。其中又以设备的选型为核心。
机械手结构类型设备在铸件打磨、切割技术与应用方面的劣势：
1）刚性差：高强度、多维度、厚大浇冒口的打磨以及切割工序很难解决。
2）效率低：机械手臂托举结构，串联传递运动，运动速度慢、效率低。
3）精度低：结构强度低，当遇到载荷波动时，振动较大，精度在±0.05mm—±0.1mm。
综上所述，我们大概的了解了机械手结构设备的工作原理，以及该类型产品存在的技术短板，那么其它机械结构在打磨加工时有哪些特点呢？与机械手设备相比，又有哪些优势呢？接下来让我们在看看机床结构设备有哪些发光点。
以上信息由专业从事金属板材表面抛光设备的苏州锃道于2024/4/23 7:10:59发布
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