爱普生机器人售后
在服务上,爱普生从售前、售中、售后和升级四个阶段让自动化更轻松。在售前阶段,爱普生与集成商的反复研讨和研究解决方案,在机器人产品的适用性方方面面进行调整,对设备进行优化;畠山刚认为,爱普生的本地化是产品与架构的二维体系:即提供适合于本地市场的产品,目前爱普生工业机器人大多数产品均已本地生产。在售中和售后阶段,针对产品的适用性及其他性能要求进行量产,以满足用户在短时间内大批量生产的需求;在后期的升级阶段,爱普生根据生产的具体要求,对产品和系统进行优化升级,并确保机器人产品的品质稳定性。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
机器人驱动装置
是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。
以上信息由专业从事爱普生机器人供应商的昆山威普特于2024/4/21 8:58:29发布
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